2 月 5 日下午 17 時(shí) 05 分 05 秒，零壹空間科技集團有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)零壹空間)自主研發(fā)的 OS-X6B 新型智能亞軌道火箭暨“重慶兩江之星”在西北某發(fā)射場(chǎng)成功發(fā)射，試驗載荷成功分離，全程飛行正常。該火箭全長(cháng) 9.4 米，飛行時(shí)間約 580 秒，最大飛行高度約 300 公里，本次發(fā)射成功完成多項關(guān)鍵技術(shù)驗證，最大程度地實(shí)現智能測發(fā)和飛行，獲取了大量真實(shí)飛行環(huán)境數據，試驗取得圓滿(mǎn)成功。

　　創(chuàng )造等效飛行試驗方法

　　據火箭總師介紹，該枚火箭為零壹空間 OS-X 系列商業(yè)火箭，是為航空航天技術(shù)驗證量身打造的專(zhuān)用飛行試驗平臺，該系列火箭已成功為中航工業(yè)集團某所提供 2 次商業(yè)服務(wù)，本次發(fā)射主要完成了靈龍系列運載火箭關(guān)鍵技術(shù)、某新型空間載荷及其等效飛行試驗關(guān)鍵技術(shù)驗證等兩大試驗任務(wù)。

　　其中，某新型空間載荷等效飛行試驗方法實(shí)現了小傾角等效彈道，通過(guò)近地彈道等效考核某空間飛行過(guò)程，創(chuàng )新性地實(shí)現了高有效、低成本的全系統全剖面全等效試驗驗證解決方案。

　　本次發(fā)射實(shí)現智能飛行和智能控制，不但獲取了大量真實(shí)飛行環(huán)境數據，而且兩項試驗任務(wù)都取得圓滿(mǎn)成功。

　　實(shí)現民營(yíng)火箭發(fā)射多個(gè)創(chuàng )新

　　1、“五個(gè)一”無(wú)依托快響發(fā)射

　　OS-X6B 智能火箭創(chuàng )新性采用車(chē)載發(fā)射技術(shù)，自主建設地面移動(dòng)遙測站、測發(fā)站等，首次實(shí)現民營(yíng)火箭“五個(gè)一”發(fā)射，即“一箭一車(chē)一站一機一 PAD”，用一個(gè)火箭，一個(gè)發(fā)射車(chē)，一個(gè)地面站、一個(gè)無(wú)人機，一個(gè) PAD 就能完成火箭發(fā)射任務(wù)，實(shí)現 10 分鐘內快速發(fā)射。

　　2、自主異地遠控模式發(fā)射

　　OS-X6B 智能火箭自主搭建指揮控制網(wǎng)絡(luò )和視景系統，首次實(shí)現民營(yíng)火箭自主異地遠控模式發(fā)射，在位于兩江航空航天產(chǎn)業(yè)園的智能火箭工廠(chǎng)內設置智能火箭測控中心，進(jìn)行遠程測控和實(shí)時(shí)監測。通過(guò)接收實(shí)時(shí)遙測數據進(jìn)行驅動(dòng)，同步實(shí)現飛行場(chǎng)景虛擬可視化，逼真展示火箭和載荷飛行狀態(tài)。

　　3、實(shí)現火箭無(wú)線(xiàn)智能測發(fā)控

　　OS-X6B 智能火箭創(chuàng )新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術(shù)，首次采取火箭無(wú)線(xiàn)測發(fā)控模式，實(shí)現無(wú)前端發(fā)射;同時(shí)采用“一鍵測發(fā)”模式，實(shí)現參數 100% 的智能判讀，大幅縮短發(fā)射準備時(shí)間。

　　4、首次探索人在回路等空間飛行器控制

　　本次發(fā)射還達到了民營(yíng)火箭公司亞軌道飛行最高高度 300Km，從而具備了軌道空間飛行器的技術(shù)驗證條件。因此，本次發(fā)射首次探索人在回路的空間飛行器控制技術(shù)，以及上面級冗余容錯控制設計技術(shù)。

　　5、首次探索可控再入大氣層飛行

　　此次發(fā)射也是民營(yíng)火箭公司首次探索可控再入大氣層飛行，獲得了大量再入飛行環(huán)境數據。

　　6、首次采用 3D 打印姿控動(dòng)力系統產(chǎn)品飛行

　　OS-X6B 火箭姿控發(fā)動(dòng)機采用一體化小型化姿控動(dòng)力系統集成技術(shù)，以及復雜結構 3D 打印技術(shù)，用新技術(shù)實(shí)現姿控發(fā)動(dòng)機的高度集成設計，大大減小產(chǎn)品尺寸，降低產(chǎn)品質(zhì)量，尺寸和質(zhì)量?jì)H為傳統產(chǎn)品的三分之一，是未來(lái)五年新型空間載荷的關(guān)鍵技術(shù)趨勢之一。

　　打造智能火箭

　　OS-X6B 火箭不但配備了智能“大腦”，還擁有“智能神經(jīng)中樞”等眾多創(chuàng )新技術(shù)加持賦能。該枚火箭創(chuàng )新性采用智能化測試與自動(dòng)判讀技術(shù)，發(fā)射前火箭可自動(dòng)執行測試流程，并對測試結果進(jìn)行智能判讀。該火箭還大膽取消火箭測發(fā)控前端設備，采取無(wú)線(xiàn)通信方式，一個(gè) Pad 就能控制火箭發(fā)射。

　　此次任務(wù)采用遠程測發(fā)控技術(shù)，自主搭建指揮控制網(wǎng)絡(luò )，位于重慶的指揮和測試人員可對在西北的 OS-X6B 火箭發(fā)射任務(wù)實(shí)施一鍵測試和發(fā)射，大大縮短準備時(shí)間，提升發(fā)射任務(wù)效率。

　　該枚火箭還創(chuàng )新性采用實(shí)時(shí)數據驅動(dòng)和動(dòng)畫(huà)演示技術(shù)，搭建視景系統，通過(guò)接收飛行試驗彈道、姿態(tài)等遙測數據，實(shí)時(shí)驅動(dòng)仿真模型，并通過(guò)動(dòng)畫(huà)逼真展示火箭實(shí)際飛行狀態(tài)和效果。

　　該火箭探索了人在回路的空間飛行器控制技術(shù)，通過(guò)箭地無(wú)線(xiàn)通信鏈路，向火箭發(fā)送控制指令，控制其飛行。并探索上面級容錯控制設計技術(shù)，并且采用高可靠姿態(tài)控制算法設計技術(shù)，可以使任務(wù)載荷在其中某個(gè)姿控發(fā)動(dòng)機發(fā)生故障后，快速辨識并自適應調整算法，仍然保持可靠穩定飛行。

　　快速響應 10 分鐘內發(fā)射

　　本次發(fā)射是商業(yè)航天企業(yè)首次采取箭車(chē)一體的機動(dòng)快速發(fā)射技術(shù)，通過(guò)火箭發(fā)射車(chē)機動(dòng)發(fā)射以及發(fā)射后變射向，火箭不需要再經(jīng)歷發(fā)射場(chǎng)轉運、吊裝到發(fā)射前復雜的準備和測試工作。同時(shí)，創(chuàng )新性采用高帶寬高可靠遙控遙測技術(shù)，首次采取火箭無(wú)線(xiàn)測發(fā)控模式，發(fā)射車(chē)與指揮車(chē)無(wú)需連接電纜。創(chuàng )新性采用智能化測試與自動(dòng)判讀技術(shù)，發(fā)射前火箭可自動(dòng)執行測試流程，并對測試結果進(jìn)行智能判讀，實(shí)現“一鍵發(fā)射”。發(fā)射準備時(shí)間僅需要 10 分鐘，一個(gè)網(wǎng)球場(chǎng)大小的發(fā)射區域就可實(shí)現發(fā)射，大大提高發(fā)射效率。

　　本次發(fā)射也是零壹空間自主研制的“重慶兩江之星”火箭的第 4 次發(fā)射，零壹空間成立于 2015 年 8 月，是中國領(lǐng)先的火箭技術(shù)公司，公司致力于打造信息化、智能化、實(shí)戰化的“火箭+”產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺，已開(kāi)拓零壹火箭、零壹電子、零壹動(dòng)力三大技術(shù)領(lǐng)域。多項產(chǎn)品參與了探月工程、深空探測、國產(chǎn)大飛機等重大戰略工程，已服務(wù) 40 家衛星客戶(hù)、100 余家軍工企業(yè)客戶(hù)，涵蓋航空航天、兵器兵裝、核工業(yè)、船舶等十大軍工集團所下屬的相關(guān)院所、企業(yè)，產(chǎn)品與服務(wù)得到客戶(hù)高度認可。
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