1916 年，愛(ài)因斯坦提出光的受激發(fā)射理論，人類(lèi)對激光開(kāi)始有了認知。

　　在此后的幾十年，隨著(zhù)科技的進(jìn)步以及時(shí)代的發(fā)展，人類(lèi)對激光的認知逐步加深，這個(gè)曾經(jīng)只作用在軍事等方面的設施，開(kāi)始出現在大眾面前。

　　9 月 15 晚，全球首款搭載激光雷達的量產(chǎn)智能汽車(chē)，小鵬 P5 正式上市，而這或許也意味著(zhù)高階智能安全性進(jìn)入實(shí)際落地期，被提上了日程。

　　事實(shí)上，除了被運用在新能源汽車(chē)的自動(dòng)駕駛外，今年激光雷達領(lǐng)域也是頻發(fā)喜事。

　　8 月，日本車(chē)燈大廠(chǎng) Koito 加碼投資美國激光雷達公司 Cepton;無(wú)獨有偶，國內固態(tài)激光雷達供應商“探維科技”，也在 9 月完成 1 億元A輪融資。

　　這個(gè)曾經(jīng)被淡忘的設施，為何讓這么多品牌趨之若鶩。

　　“躥紅”的激光雷達

　　經(jīng)過(guò)近 44 年的技術(shù)進(jìn)步，直至 1960 年，TH Maiman 研發(fā)出了第一臺激光發(fā)射器，這也拉開(kāi)了激光被人類(lèi)所用的序幕。

　　時(shí)隔一年，1961 年，國內第一臺激光發(fā)射器“小球照明紅寶石”，在長(cháng)春正式誕生。

　　1969 年，美國第一次登月，在月球表面安裝了后向反射器裝置，從地球向該裝置發(fā)射激光，人類(lèi)測得了精確的地月距離，這也是激光首次被運用在其他用途。

　　九十年代末，隨著(zhù)人工智能的發(fā)展，自動(dòng)駕駛概念也在飛速進(jìn)步，從 2005 年開(kāi)始，激光雷達被運用在汽車(chē)領(lǐng)域的實(shí)例越來(lái)越多，2004—2007 年之間，由國外機構組織的 DARPA 無(wú)人駕駛車(chē)挑戰賽，均運用到了激光雷達。

　　隨后，以音響起家的 Velodyne 轉型激光雷達制造商，自發(fā)明 3D 實(shí)時(shí)激光雷達以來(lái)，推出了多達 64 線(xiàn)激光雷達產(chǎn)品。

　　截止 2005 年，已有 80 多家激光雷達公司成立，其中，許多人都押注于新技術(shù)，刺激了激光雷達領(lǐng)域的高度技術(shù)多樣性。

　　2010 年，開(kāi)始布局無(wú)人駕駛汽車(chē)的谷歌也選用了 Velodyne 提供的激光雷達。

　　此后的十幾年里，隨著(zhù)激光雷達的前景被看好，激光雷達的重視程度增高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始了車(chē)載激光雷達的研發(fā)，國外涌現出一批諸如 Velodyne LiDAR、Luminar、Ouster、法雷奧等頭部激光雷達企業(yè)，國內也有禾賽科技、華為、大疆等“淘金”的玩家。

　　盡管，從激光雷達的運用上看，被應用的領(lǐng)域越來(lái)越廣，軍事、醫療、通訊、工業(yè)、航空等各個(gè)領(lǐng)域皆有所取，但從成熟程度以及增速上汽車(chē)領(lǐng)域最為迅速。

　　特別是在新能源汽車(chē)以及智能汽車(chē)大流行的背景下，研發(fā)自動(dòng)駕駛的企業(yè)逐批涌現，這也加速了激光雷達的“躥紅”，包括百度、Uber、Cruise、文遠知行、小馬智行等等。

　　目前，整個(gè)激光雷達市場(chǎng)群雄逐鹿，據青桐資本統計，僅在 2020 年就有 46 家入局，其中不乏速騰、鐳神等明星企業(yè)，不過(guò)，當前市場(chǎng)集中度不高，初創(chuàng )企業(yè)仍有機會(huì )跑出。

　　科技巨頭跨界入場(chǎng)的“陽(yáng)謀”

　　作為一種新型崛起的感知硬件，相比攝像頭、毫米波雷達，激光雷達可以準確的感知周邊環(huán)境的三維信息，探測精度在厘米級以?xún)?，這就極大的提升了設備對障礙物、周邊環(huán)境的識別能力。

　　互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)，以及生活方式的改變，特別是人們對智能硬件的要求增高，改變了人們對傳統生活的認知，智慧城市、智慧物流等多種新概念被提出，加大了對激光雷達的應用。

　　據 Yole 預測，到 2026 年激光雷達市場(chǎng)規模將達到 57 億美元，2020-2026 年，年復合增長(cháng)率將達到 21%，細分市場(chǎng)里，智慧城市增速最快將達到 35%;自動(dòng)駕駛出租車(chē)和巴士增速為 33%;智能物流為 23%。

　　此外，自動(dòng)駕駛、高級輔助駕駛能力，對周邊環(huán)境及前方障礙物的預判、識別能力有著(zhù)極大的要求，相比目前的主流探測設備，激光雷達普遍的有效探測距離更遠，這就剛好契合了無(wú)人駕駛、智能駕駛的需求。

　　特別是由于大環(huán)境因素，近幾年人們更傾向于私人出行，交通堵塞的減少也將導致從公共交通轉向私人駕駛的趨勢加速，對于激光雷達的開(kāi)發(fā)更為關(guān)注，這對長(cháng)遠發(fā)展是有益的。

　　目前，汽車(chē)激光雷達市場(chǎng)增速達到 111%，到 2026 年市場(chǎng)規模將突破 23 億美元，占比近乎達到總市場(chǎng)規模的 49%，其中，ADAS 所用激光雷達將占到 41%，激光雷達成為量產(chǎn)汽車(chē)標配，與純視覺(jué)的路線(xiàn)之爭已有勝負。

　　另一方面，新基建成為近年來(lái)國內投資、創(chuàng )業(yè)以及社會(huì )的絕對熱點(diǎn)，智慧交通、車(chē)路協(xié)同作為不可或缺的一部分，吸引了更多人關(guān)注，這個(gè)時(shí)候就需要各類(lèi)傳感器，如激光雷達、攝像頭提供環(huán)境信息。

　　作為智能交通終端傳感器，激光雷達的性能決定了同樣具備類(lèi)似 L4 自動(dòng)駕駛不可或缺的地位，在車(chē)路協(xié)同端有巨大的應用前景。

　　最后，市場(chǎng)趨于理性，技術(shù)方案成為關(guān)注重點(diǎn)，如 IDG 資本投資北醒光子、光速中國投資禾賽科技等主要都是看中企業(yè)背后的激光雷達技術(shù)方案，技術(shù)的不斷成熟成為企業(yè)成批涌入的關(guān)鍵。

　　目前，固態(tài)激光雷達是行業(yè)公認的發(fā)展方向，經(jīng)過(guò)不斷優(yōu)化，相比原始的設備形態(tài)，改良過(guò)的固態(tài)激光雷達體積有了明顯的縮小，甚至 XenomatiX 的產(chǎn)品體積縮小了 3 倍，但消耗的能量?jì)H為原來(lái)的二分之一，功能與效果增加了 3 倍。

　　更為關(guān)鍵的是，早期的機械式激光雷達價(jià)格動(dòng)輒在幾十萬(wàn)甚至是上百萬(wàn)，如今在固態(tài)化的產(chǎn)業(yè)鏈體系中，激光雷達的質(zhì)量與價(jià)格開(kāi)始趨于合理的范圍，這也是大廠(chǎng)鐘愛(ài)激光雷達的因素之一。

　　浪頭上的潮流涌動(dòng)

　　事實(shí)上，盡管行業(yè)玩家略顯擁擠，但從行業(yè)集中度上而言，目前并不算高。

　　Ouster 創(chuàng )始人、首席執行官 Angus Pacala 表示，“未來(lái)五年內，只有三到五家激光雷達公司會(huì )活下來(lái)。”似乎這句話(huà)有點(diǎn)危言聳聽(tīng)，卻從側面也反映出行業(yè)整合潮還在繼續。

　　從 Yole 發(fā)布的最新數據來(lái)看，目前市場(chǎng)份額最高的 Valeo 也沒(méi)有超過(guò) 30%，而其他行業(yè)玩家僅有速騰聚創(chuàng )以 10% 居第二，其余玩家均為個(gè)位數的市占率，這表明市場(chǎng)格局仍然比較分散，不少玩家仍有機會(huì )。

　　激光雷達落地，特別是汽車(chē)激光雷達的落地，有著(zhù)非凡的意義，對于國內激光雷達行業(yè)而言，步入量產(chǎn)階段，標志著(zhù)激光雷達技術(shù)的相對成熟。

　　一個(gè)很明顯的標志是，早兩年馬斯克之所以不看好激光雷達，是因為那時(shí)價(jià)格偏高，會(huì )導致整車(chē)的成本上升，但以現階段的趨勢，激光雷達價(jià)格會(huì )越來(lái)越便宜。

　　目前，激光雷達的平均售價(jià)在 5200 元左右，隨著(zhù)技術(shù)逐漸成熟，成本降低，預計到 2026 年激光雷達的平均售價(jià)降至 1042 元，這也將大大提高激光雷達整體應用效率。

　　不過(guò)，縱觀(guān)整個(gè)領(lǐng)域，國內激光雷達大規模落地、全場(chǎng)景應用，還受制于一些因素、難題。從客觀(guān)角度來(lái)看，處理不利條件是激光雷達所必須面臨的難點(diǎn)。

　　例如，uber 在 2018 年發(fā)生的首例無(wú)人駕駛致死車(chē)禍中，其原因就在于無(wú)人車(chē)傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人，但自動(dòng)駕駛軟件并沒(méi)有在當下采取避讓措施。

　　確保激光雷達在車(chē)輛中應有的地位，是決定其實(shí)現公平合理的處理應用場(chǎng)景的關(guān)鍵，從而有助于自動(dòng)駕駛系統做出更快的決策，實(shí)現或保證車(chē)輛的安全運行。

　　另一方面，如同攝像頭一樣，最初基礎硬件是主要區別，但隨著(zhù)行業(yè)的發(fā)展，軟件和應用程序的差異化就變得至關(guān)重要，如何實(shí)現軟件、以及應用程序上的差異化或是關(guān)鍵一環(huán)。

　　以汽車(chē)領(lǐng)域為例，這類(lèi)領(lǐng)域更需要激光雷達具備深度傳感，同時(shí)也能實(shí)現汽車(chē)眾多傳感器的智能融合，實(shí)現軟件或應用程序上的差異化，能夠用同樣數量或更少的傳感器完成更多的事情，實(shí)現“一瞬間”探測整個(gè)場(chǎng)景，提供不同視野、不同范圍、不同分辨率和幀速率，更具靈活性。

　　最后，相對國外企業(yè)，國內激光雷達企業(yè)還需持續向上突破，特別是技術(shù)層面，在國內幾家企業(yè)中，僅有速騰聚創(chuàng )主流 MEMS 式，像是禾賽、大疆等仍主要做機械式，不過(guò)，現在機械式正在式微，車(chē)企和投資人信心不足。

　　結語(yǔ)

　　經(jīng)過(guò) 100 年的發(fā)展，激光雷達仍在不斷演進(jìn)，時(shí)代的“大浪淘沙”下，敦促著(zhù)企業(yè)向著(zhù)更高層面、更嚴規格轉變，如今，激光雷達賽道格局依舊未定，眾多存留玩家中，“前浪”與“后浪”還在不停角逐。

　　不過(guò)，能夠預測到的是，隨著(zhù)技術(shù)與應用場(chǎng)景的改進(jìn)，未來(lái)的某一天里激光雷達將更好地為人類(lèi)所服務(wù)，這也將推動(dòng)整個(gè)社會(huì )的利好發(fā)展。
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